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Discursiva Robótica


As oito principais etapas que estão envoltas para a seleção de robôs para a realização de um projeto de automação, basicamente são estas:


• Etapa 1: A realização da identificação de alternativas para a resolutividade do problema.
Em que nunca se pode esquecer de que essa é uma variável importante que representa a necessidade de sistemas robóticos e o volume de produção.
           Grandes volumes não são bons candidatos, e o cenário favorável e de volumes médios de produção estão associados a sistemas flexíveis.
• Etapa 2: A realização de uma análise com relação a viabilidade do projeto, pois o foco principal desta questão, é o de fazer a estimativa se o que foi planejado pode ser realizado em um determinado lead time, e isto pode envolver a revisão de atividades de processamento (montagem, por exemplo) e manipulação.
• Etapa 3: A escolha da tarefa que será automatizada por um robô.
Devem ser consideradas a questão de agrupamento de tarefas para a realização desta etapa, em que nesse contexto, as similaridades físicas e de fabricação das peças para que estas semelhanças permitam o uso compartilhado de sistemas robóticos, devem estar sendo levadas em conta.
• Etapa 4: A consideração de aspectos não econômicos, pois isso acaba envolvendo de certa maneira, a imagem da empresa, as políticas administrativas praticadas e a questão da reutilização de robôs em futuros projetos.
• Etapa 5: A promoção da coleta de dados e analise operacional, que são ferramentas muito uteis para a realização da estimativa do volume de produção, do índice de produtividade almejado, e da jornada de trabalho necessária etc.
• Etapa 6: A realização de planejamentos em prol de que sejam utilizados em projetos futuros, em que devem estar sendo previstas, a utilização de robôs como sendo dispositivos flexíveis que podem ser alocados para futuros processos e novas demandas.
• Etapa 7: A realização da estimativa da vida útil do projeto, depreciação e encargos fiscais, uma vez traçada essa solução, é estimado nesta etapa, o tempo de vida útil do projeto em questão, em que são calculadas a depreciação e o custo envolvido com as obrigações fiscais.


• Etapa 8: Por fim, há a realização da avaliação do custo do projeto, em que neste contexto, são levados em conta, (i) o custo de mão de obra; (ii) custo de aquisição e partida do sistema; (iii) custo de manutenção.
Ao final de tudo, é esperado que se obtenha uma solução relativa, e que possa estar sendo apontada como sendo a melhor alternativa para o sistema.



Uma vez que estes procedimentos forem finalizados, é que estaremos sendo capazes de estarmos realizando um planejamento macro para a seleção de um sistema robótico.
É importante ressaltarmos também que existem três aspectos voltados para o planejamento detalhado da seleção de robôs que contempla, que são basicamente estes:
• O planejamento elaborado de forma detalhada, com relação ao método de trabalho, e também os tipos de processos que estão envolvidos em meio a isso.
• Os detalhes que estão envolvidos com a interatividade de um sistema robótico, com operadores.
·         Realizar avaliações de forma quantitativa, com relação ao ciclo de vida do
projeto robótico, de maneira bem detalhada.


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